• 満19歳以上であること
• 普通自動車免許を取得してから1年以上経過していること
• 視力が0.5（片目）、0.8（両目）以上であること。（眼鏡、コンタクトレンズ使用可）
  機器を使った深視力検査で、2.5mの距離から3回検査を行い、平均誤差が2cm以下であること
• 色彩識別検査で、赤・青・黄色の3色が識別できること
• 聴力検査で、10m離れたところから90デシベルの警音器の音が聞こえること

※2022年5月13日、普通二種免許の受験資格の見直しが行われました
改訂前：21歳以上で普通免許の保有3年以上
改定後：特別な講習を受講した場合、満19歳以上で普通免許の保有1年以上